《斯卡罗》故事取材自真实历史，美国商船罗妹号（Rover）在恆春半岛南端琅𤩝地区发生船难，船员因误闯排湾族领地遭馘首，造成罗妹号事件，引发美国出兵攻打台湾，清廷亦派出五百大军南下，各种外来势力对在地原住民部落、马卡道平埔聚落及移垦的闽、客庄人带来衝突与震盪，并让台湾跃上国际舞台；最后由美国驻厦门领事李仙得与斯卡罗大股头卓杞笃（Tokitok）正式签订南岬之盟书面协议后，始告落幕。本剧将这段发生在恆春半岛南端的罗妹号事件以及之后在国际间带来的影响与衝击，呈现于观众面前.